В культуре распространены два вида проса: обыкновенное (Panicum miliaceum L.) и головчатое (Setaria italica L.). Они относятся к разным родам и отличаются один от другого строением соцветия: у обыкновенного - метелка, у головчатого - колосовидная метелка. Вид проса головчатого включает два подвида: чумизу (Setaria italica maxima) и могар (Setaria italica mocharium). Чумиза - высокорослое растение с толстым стеблем и длинными листьями, метелка длинная, лопастная. Могар - низкорослое растение с цилиндрической метелкой.
Просо обыкновенное - однолетнее травянистое растение.
Стебель цилиндрический, полый, высотой 60-100 см, с 5-7 междоузлиями, опушенный, иногда образует из подземных (кущение) и надземных (ветвление) узлов боковые побеги.